Doktorandin / Doktorand (w/m/d), Mitarbeiterin / Mitarbeiter (w/m/d) in der Wissenschaft - Entwicklung origami-inspirierter Mikroroboter für biomedizinische Anwendungen
Teilzeit 75%
Das Forschungsprojekt zielt auf die Entwicklung origami-inspirierter Mikroroboter für fortschrittliche biomedizinische Anwendungen ab, darunter minimalinvasive Chirurgie, gezielte Medikamentenabgabe und In-situ-Diagnostik. Inspiriert von den Prinzipien des Origami und dem Mikroaktuationseffekt von Formgedächtnislegierungen (SMA) bestehen diese Mikroroboter aus vernetzten, programmierbaren Mikrostrukturen, die sich dynamisch zu komplexen dreidimensionalen Formen falten können. Diese Fähigkeit ermöglicht die Entwicklung hochadaptiver Systeme, die auf veränderte Umweltbedingungen reagieren und mikroskalige Aufgaben mit außergewöhnlicher Präzision und Effizienz ausführen können. Das Projekt konzentriert sich auf die Entwicklung innovativer Methoden für das Design, die Herstellung und die Steuerung dieser Mikroroboter. SMA und fortschrittliche Aktuierungsstrategien werden eingesetzt, um eine hohe Präzision, Geschwindigkeit und Stabilität zu gewährleisten, während gleichzeitig die Biokompatibilität für medizinische Anwendungen sichergestellt wird.
Organisationseinheit
Institut für Mikrostrukturtechnik (IMT)
Ihre Aufgaben
Ihr Aufgabengebiet umfasst im Einzelnen:
- Modellierung, Design und Simulation von Mikrorobotern aus Formgedächtnislegierungen (SMA)
- Entwurf und Simulation einer geeigneten SMA-Mikroroboter-Struktur
- Schnellprototyping (Reinraumtechnologie, z. B. optische Lithographie, 3D-Druck, Lasertechnologie)
- Entwicklung, Charakterisierung und Steuerung von Demonstrator-Varianten
- Untersuchung der Skalierung von Größe und Leistung
- Berücksichtigung von Miniaturisierung und Skalierbarkeit zur Ermöglichung realer medizinischer Anwendungen
Im IMT stehen hochmoderne Einrichtungen, darunter ein 600 m² großer Reinraum, eine mechanische Werkstatt, fortschrittliche Rapid-Prototyping-Möglichkeiten wie Lithografie, 3D-Druck und Laserschneiden, Labore für Konstruktion und Verbindungstechnik sowie verschiedene Messtechniklabore zur Verfügung.
Eintrittstermin
as soon as possible
Ihre Qualifikation
- Masterabschluss in Maschinenbau, Biomedizintechnik, Robotik, Physik oder einem verwandten Fachgebiet
- Kenntnisse in den Bereichen Robotik, origami-inspirierte Systeme und Mikrostrukturierungstechnologien
- Erfahrungen mit Reinraumprozessen, mikroskaligem Design oder biomedizinischen Geräten ist von Vorteil
- Erfahrung mit CAD, Lumped-Element-Modellierung und/oder FEM-Simulation und/oder MATLAB-Programmierung, thermischer Charakterisierung und mechanischen Tests ist wünschenswert
- Starke analytische und problemlösende Fähigkeiten
- Sehr gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift
Entgelt
EG 13, sofern die fachlichen und persönlichen Voraussetzungen erfüllt sind.
Vertragsdauer
3 Jahre
Bewerbungsfrist bis
30.04.2025
Fachliche Ansprechperson
Fachliche Auskünfte erteilt Ihnen gerne Frau Dr. Jingyuan Xu, E-Mail: jingyuan.xu@kit.edu
Bitte bewerben Sie sich online über den unten stehenden Button für die Ausschreibungsnummer 134/2025.
Ausschreibungsnummer: 134/2025
Wir streben eine möglichst gleichmäßige Besetzung der Arbeitsplätze mit Beschäftigten (w/m/d) an und würden uns daher insbesondere über Bewerbungen von Frauen freuen. Bei gleicher Eignung werden anerkannt schwerbehinderte Menschen bevorzugt berücksichtigt.Kontakt
Bei allgemeinen Fragen zur Bewerbung:
Personalservice (PSE) - Personalbetreuung
Frau Gätcke
Telefon: +49 721 608-25010,
Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
Hermann-von-Helmholtz-Platz 1
76344 Eggenstein-Leopoldshafen