Doktorandin / Doktorand (w/m/d) im Bereich Mechatronische Systeme und Komponenten in der Technischen Logistik

Organisationseinheit

Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL)

Ihre Aufgaben

Die Energiewende ist essenziell, und wir tragen mit unseren heraus­ragenden Forschungs- und Arbeitsergebnissen maßgeblich dazu bei. Wir erforschen und entwickeln neuartige Intralogistikelemente sowohl auf System- als auch auf Komponentenebene. Im Fokus stehen dabei Design und Dimensionierung unter Berücksichtigung aktueller Herausforderungen wie Nachhaltigkeit, Energieeffizienz und ressour­cen­schonendem Einsatz von Werkstoffen.

Als Startpunkt Ihrer Arbeit wollen wir zusammen mit Ihnen einen Schwarm fahrerloser Transportfahrzeuge dazu befähigen, als kooperatives System autonom zu agieren - in einem gemeinsamen Forschungsprojekt zusammen mit einem aus dem IFL heraus gegründeten Start-up. Die Entwicklung eines Lokali­sierungssystems sowie die Pfadplanung des Schwarms mittels Sensorfusion stehen dabei im Vordergrund. Eine flexible und autonome Lösung für den Transport großer und schwerer Lasten in Produktion und Intralogistik soll erforscht sowie prototypisch aufgebaut und erprobt werden, um dieses Ziel zu erreichen.

Die material­flussseitige Unter­suchung von Vertical-Farming-Systemen zum nachhaltigen Anbau von Pflanzen im urbanen Raum als eigen­ständigem und modular erweiterbarem Baustein intraurbaner Stoff­ströme ist ein weiterer Forschungsschwerpunkt in unserer Abteilung. Des Weiteren sollen im Rahmen eines SonderForschungsBereichs der DFG Potenziale erforscht werden, inwieweit alte Geräte in der sogenann­ten „Kreislauffabrik“ zu neuen Geräten umgebaut werden können, wobei wir u. a. für die intelligente transporttechnische Verknüpfung der ein­zel­nen Funktionsknoten zuständig sind. Außerdem werden wir mit Aufgaben des Remote Maintenance zukünftiger Kernfusionskraftwerke betraut, wobei z. B. die struktur­op­ti­mierte Auslegung hochbeanspruchter fernhantierbarer Mehrfach-Rohr-Verbindungen (MPC) oder die Entwicklung von Messverfahren zur zerstörungsfreien Prüfung geschweißter Rohrverbindungen (Nondestructive Examination) zu unseren Aufgaben gehören.

Im Rahmen Ihrer Tätigkeit haben Sie die Möglichkeit zur Teilnahme an inter­nationalen Konferenzen und Kongressen sowie Forschungs­aufenthalten.

Weiterhin besteht die Möglichkeit zur Promotion, die von uns aktiv unterstützt und gefördert wird.

Eintrittstermin

zum nächstmöglichen Zeitpunkt

Ihre Qualifikation

Sie verfügen über:

• Einen sehr guten Hochschulabschluss (Master) im Bereich Ingenieurwesen, Maschinenbau, Mechatronik, Technische Logistik, Wirtschaftsingenieurwesen Maschinenbau - oder vergleich­bar.
• Gute Programmierkenntnisse in einer oder mehreren Programmiersprachen (Python, Java, C++)
• CAD-Kenntnisse (vorteilhaft)
• Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse
• Herausragendes Engagement, Eigeninitiative, Kreativität
• Selbständige und strukturierte Arbeitsweise
• Team- und Kommunikationsfähigkeit
• Bereitschaft, Aufgaben in der Lehre zu übernehmen (Betreuung von Abschlussarbeiten, Vorlesungen, Übungen, Prüfungen)