Mitarbeiterin / Mitarbeiter (w/m/d) in der Wissenschaft im Fachbereich AI & Robotic

Organisationseinheit

Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL)

Ihre Aufgaben

Unser Ziel ist es in Zusammenarbeit mit dem „InnovationsCampus Mobilität der Zukunft (ICM)“ neue Technologien und Innovationen durch exzellente Grundlagenforschung in den Bereichen KI und Robotik voranzutreiben. Der Schwerpunkt der Forschung des Fachbereiches „AI & Robotics“ besteht aus der Entwicklung neuartiger KI-Systeme für Roboteranwendungen:

• Human-Robot Learning: imitation learning, interactive learning, teleoperation learning.
• Autonomous Robot Learning: active learning, uncertaintydriven learning, lifelong learning.

Ihre Aufgaben umfassen:

• Durchführung von Forschungsprojekten mit realen Roboteranwendungen
• Beteiligung an Industrieprojekten für den Forschungstransfer
• Beteiligung an Forschungsprojekten
• Mitarbeit bei der Durchführung, Überarbeitung und Erstellung von Lehrveranstaltungen mit interaktiven Lehrformaten

Eintrittstermin

zum nächstmöglichen Zeitpunkt

Ihre Qualifikation

• Sie besitzen einen sehr guten Hochschulabschluss (Master) in Informatik, Mechatronik, Maschinenbau, Wirtschaftsingenieurwesen oder einer vergleichbaren Fachrichtung
• Sie haben sehr gute Vorkenntnisse und praktische Erfahrungen in Robotik und Maschinelles Lernen
• Sie verfügen über sehr gute Programmierkenntnisse (z.B. Python, C++)
• Sie haben ein gutes technisches Verständnis
• Sie haben Vorerfahrungen in der hardwarenahen Programmierung von Robotern (z.B. mit ROS)
• Vorwissen über (Deep) Reinforcement Learning / Diffusion Learning / ISAAC SIM ist von Vorteil
• Sie sind sehr motiviert und selbstständig mit hoher Eigenverantwortung, guten Kommunikations- und Teamfähigkeiten